id | asignatura2027321
Fundamentos de robótica industrial
INFORMACION DE LA ASIGNATURA

Facultad


FACULTAD DE INGENIERÍA

Ofrecida por


DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA Y MECATRONICA BOGOTA

Créditos de la asignatura para planes reformados


4

Descripción



conocer los tipos de robots industriales de configuración serial y paralela, su morfología, sus componentes y características técnicas. se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos. se adquieren bases en el manejo y programación de robots industriales. los conocimientos impartidos incluyen diseño, programación y simulación de aplicaciones industriales robotizadas.

objetivos: al finalizar el curso el estudiante estará en capacidad de identificar y describir los robots industriales seriales y paralelos, construir modelos de robots y simularlos, programar y colocar en funcionamiento aplicaciones con robots industriales.

metodología: la metodología usada contempla los siguientes aspectos:
¿ presentación de los temas en clase por el profesor, profundización de los temas con base en tareas y estudio de la bibliografía específica para cada uno de ellos. ¿ tareas en clase y extra clase ¿ talleres de aplicación de los modelos y algoritmos estudiados. ¿ prácticas de programación de robots industriales. ¿ preparación y construcción de artículos e informes sobre aplicaciones de robótica industrial.
conceptos previos: álgebra de matrices operaciones con vectores fundamentos de física mecánica, cinemática y dinámica (deseable) competencias en programación (deseable)