Descripción

el control de estructura variable es una técnica reconocida por su cualidad de estabilizar de manera robusta a los sistemas dinámicos sujetos a un alto grado de incertidumbre (e.g., fallas en sensores y/o actuadores, desconocimiento de parámetros, perturbaciones externas). el propósito de curso es proporcionar las herramientas para el análisis y diseño de controladores y observadores de estructura variable aplicados a sistemas lineales y no lineales con enfoque en tecnologías emergentes tales como sistemas aeroespaciales, vehículos aéreos no tripulados, automotrices, generadores de potencia, etc. el curso está dirigido a estudiantes de ingeniería y/o posgrado con conocimientos básicos de sistemas lineales.

objetivos: desarrollar habilidades en control de estructura variable para el análisis y diseño de controladores y observadores aplicados a sistemas lineales y no lineales

metodología: en el curso se desarrollarán los conceptos generales de control de estructura variable aplicables a sistemas lineales y no lineales con enfoque en tecnologías emergentes. 1. exposición magistral por parte del docente o de sus invitados. 2. videoconferencias. 3. presentación de ejemplos, proyectos y estudios de caso a nivel mundial. 5. realización y exposición de proyectos propuesto por parte de los estudiantes de temas específicos