INFORMACION DE LA ASIGNATURA
Facultad
FACULTAD DE INGENIERÍA
Ofrecida por
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA Y MECATRONICA BOGOTA
Créditos de la asignatura para planes reformados
4
Descripción
conocer los tipos principales de robots móviles según el ambiente de locomoción y su morfología. se desarrollan los modelos cinemáticos, dinámicos y de control básicos para cada tipo de robot. técnicas de navegación, generación de trayectorias y negociación con el ambiente.